Algunas palabras en Japones usadas en Aikido:

* AIKIDO Ai armonía, Ki vitalidad, Do camino
* AIKIDOKA Persona que practica AIKIDO, tiene la connotación «KA» de experto y por lo tanto no se debe usar para referirse a uno mismo.
* AIKIKAI Asociación de Aikido creada por Morihei Ueshiba
* AI HANMI Guardias iguales para UKE y NAGE
* ASHI SABAKI Desplazamientos de pies
* ATEMI Golpe con el propósito de distraer
* BOKKEN Espada de madera
* BUDO El camino de las artes marciales
* CHUDAN Nivel medio
* DAN Grado de cinta negra
* DO camino
* DOJO El lugar de practica
* DOMO ARIGATO GOZAIMASHITA Muchas gracias por lo que hiciste.
* DOSHU Máxima autoridad del IAF, Kisshomaru Ueshiba.
* GEDAN posición baja GEDAN NO KAMAE
* GI, DOGI, KEIKOGI, AIKIDOGI Ropa para practica (Kimono)
* GYAKU HANMI Posturas opuestas
* HAKAMA faldón usualmente para grados DAN
* HANMI Postura triangular
* HANMI HANDACHI NAGE sentado, UKE de pie
* HARA Centro donde se concentra la energía y masa en el cuerpo, fuente de Ki
* HENKA WAZA Variaciones de técnicas y combinaciones
* HOMBU DOJO central del Aikido en Tokio
* HIDARI Izquierda
* IRIMI Entrar al cuerpo
* JIYU WAZA Forma libre
* JO Palo
* JODAN Posición alta, ejemplo: JODAN NO KAMAE
* KAESHI WAZA Contra técnica. Forma avanzada de entrenamiento
* KAMAE guardia
* KAMIZA Altar
* KATA hombro o forma predeterminada
* KATAME WAZA técnicas de control
* KEIKO Practica
* KEN espada
* KI Vitalidad
* KIAI Concentración de energía con voz
* KOHAI Estudiante con menos experiencia
* KOKYU Respiración, ejemplo: KOKYU HO, KOKYU RYOKU
* KUMIJO Practica de parejas con JO
* KUMITACHI Practica de parejas con BOKKEN
* KYU Rango de principiante
* MA AI Distancia correcta
* MAE frente

* MIGI Derecha
* MOKUSO Meditación
* MUDANSHA Estudiante no cinta negra
* OBI cinta
* OMOTE Frente
* ONEGAI SHIMASU Por favor
* OSENSEI Gran maestro Morihei Ueshiba
* RANDORI Estilo libre. Ataques múltiples
* SATORI Iluminación
* SENSEI Maestro
* SEIZA Posición sentado
* SEMPAI Estudiante mas avanzado
* SHIHAN Maestro de maestros
* SHIKKO Caminar de rodillas
* SHODAN Cinta negra
* SHOMEN frente de la cabeza, frente del DOJO
* SUBURI Practica individual con JO o BOKKEN
* SUWARI WAZA Técnica sentado
* TACHIWAZA Técnica parado
* TAIJITSU Practica sin armas
* TENKAN Vuelta 180 grados
* TAI SABAKI Desplazamiento
* TANTO cuchillo
* TEGATANA Mano de espada
* TENSHIN salida a 45 grados
* TSUKI Golpe recto
* UCHI Dentro
* UCHIDESHI Estudiante que vivió con Ueshiba
* UKE Persona que recibe la técnica
* UKEMI Técnica de recibir sin lastimarse y manteniendo contacto con NAGE
* URA atrás
* USHIRO Hacia atrás, ejemplo: USHIRO UKEMI
* WAZA Técnica
* TORI o DORI agarre
* YOKO Lado
* YOKOMEN Lado de la cabeza
* YUDANSHA Cinta negra